自動化設備的構造及故障維修
日期：2020-06-17 14:15
自動化設備的構造：
1.執行元件
在執行元件部分，包括電氣元件，氣動元件和液壓元件。三種不同執行器的差別僅限于驅 動方式和控制媒介的不同。執行器主要包括電機，電缸谦喜彩票平台注册，氣缸，液壓缸。
2.傳感器部分
傳感器主要有電容式，電感式，光電式，磁感應式，壓阻式等。
3.控制器部分
除去機器人部分和PLC外，如果執行機構是電機，還要有相應的專用的步進或伺服控制器。
所謂的故障診斷，分為調試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的唯一區別在于調試是設備的初次運行谦喜彩票平台注册，在能夠正常工作之前，可以在任何環節出現故障谦喜彩票平台注册。而運行中的故障診斷，表示設備已經可以正常工作，但由于某些原因谦喜彩票平台注册，突然不工作或不按正常運動順序工作。
首先，我們已經清楚設備分為三大部分，那么我們就按下面的固定的順序一步一步進行故障診斷。只要按照以下順序，無論何種設備，一定會輕易的將問題找到！
1、檢查所有電源、氣源、液壓源
電源，包括每臺設備的供電電源和車間的動力電，即設備所能涉及的所有電源、氣源（包括氣動裝置所需的氣壓源）谦喜彩票平台注册、液壓源（包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況）。
在50%的故障診斷問題中谦喜彩票平台注册，錯誤都是電源，氣源和液壓源的問題。比如供電出現問題，包括整個車間供電的故障谦喜彩票平台注册，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等谦喜彩票平台注册；
氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯件或二聯件未開啟，液壓系統中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的。這幾種最基礎的問題，通常是最普遍的問題谦喜彩票平台注册。
2、檢查傳感器位置是否出現偏移
由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現差錯谦喜彩票平台注册，比如沒有到位，傳感器故障谦喜彩票平台注册，靈敏度故障等。要經常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度谦喜彩票平台注册，出現偏差及時調節，傳感器如果壞掉谦喜彩票平台注册，立刻更換谦喜彩票平台注册。
很多時候，如果在保證電源，氣源和液壓源供應無誤的情況下谦喜彩票平台注册，更多的問題就是傳感器的故障谦喜彩票平台注册。
尤其是磁感應式傳感器，由于長期使用，很可能內部搭鐵相互粘住，無法分開，出現常閉信號谦喜彩票平台注册，這也是該類型傳感器的通病，只能進行更換谦喜彩票平台注册。
此外谦喜彩票平台注册，由于設備的震動谦喜彩票平台注册，大部分的傳感器在長期使用后谦喜彩票平台注册，都會出現位置松動的情況，所以在日常維護時要經常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。
3、檢查繼電器谦喜彩票平台注册、流量控制閥、壓力控制閥
繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換谦喜彩票平台注册。在氣動或液壓系統中谦喜彩票平台注册，節流閥開口度和壓力閥的壓力調節彈簧，也會隨著設備的震動而出現松動或滑動的情況谦喜彩票平台注册。
這些裝置與傳感器一樣，在設備中都是需要進行日常維護的部件。所以在日常工作中谦喜彩票平台注册，一定要對這些裝置進行認真的檢查。
4、檢查電氣谦喜彩票平台注册、氣動和液壓回路連接
如果以上三步都沒有發現任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現斷路，尤其是線槽內的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞谦喜彩票平台注册。
在這一步檢查電路時，要使用必備的萬用表，調到蜂鳴器檔，檢查回路的通路情況谦喜彩票平台注册。如果氣管出現嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。
在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現在控制器中谦喜彩票平台注册，但永遠不可能是程序問題谦喜彩票平台注册！首先谦喜彩票平台注册，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現過嚴重的短路，控制器內部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。
首先谦喜彩票平台注册，檢查是否有高頻干擾的設備在控制器附近。如果有，立刻挪走。如果在戶外谦喜彩票平台注册，大強度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作谦喜彩票平台注册。此時，先清除掉所有可能的干擾設備，然后重啟控制器。
其次，如果重啟無效，檢查控制器接線是否有松動，有接觸不良的情況。
最后，若接線無誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現問題。更換一塊新的卡，下載程序，檢查是否是先前的內存卡有故障。
如果上述所有措施都無效，那么你很榮幸，你遇到了世界上出現機率不超過0.01%的故障，恭喜！請聯系廠家工程師或更換新的設備谦喜彩票平台注册。
